Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  1. Beltran, J.
  2. Guindel, C.
  3. De La Escalera, A.
  4. Garcia, F.
Revista:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

ISSN: 1558-0016 1524-9050

Año de publicación: 2022

Volumen: 23

Número: 10

Páginas: 17677-17689

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TITS.2022.3155228 GOOGLE SCHOLAR