Publicaciones (93) Publicaciones de JESUS ENRIQUE SIERRA GARCIA

2024

  1. Architectural Proposal for Low-Cost Brain–Computer Interfaces with ROS Systems for the Control of Robotic Arms in Autonomous Wheelchairs

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 6

  2. Combining reinforcement learning and conventional control to improve automatic guided vehicles tracking of complex trajectories

    Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2

  3. Experimental study and geometrical method to design bio-inspired robotic kinematic chains of inching-locomotion caterpillars

    Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 19, Núm. 2

  4. Federated Discrete Reinforcement Learning for Automatic Guided Vehicle Control

    Future Generation Computer Systems, Vol. 150, pp. 78-89

  5. Influencia de las expectativas de éxito en la elección de Formación Profesional o Bachillerato científico-tecnológico

    Educación XX1: Revista de la Facultad de Educación, Vol. 27, Núm. 1, pp. 209-227

2023

  1. Anticipatory analysis of AGV trajectory in a 5G network using machine learning

    Journal of Intelligent Manufacturing

  2. Comparative Study of Open Source Database Management Systems to Enable Predictive Maintenance of Autonomous Guided Vehicles

    Lecture Notes in Networks and Systems

  3. Comparison of LSTM, GRU and Transformer Neural Network Architecture for Prediction of Wind Turbine Variables

    Lecture Notes in Networks and Systems

  4. Complementing Direct Speed Control with Neural Networks for Wind Turbine MPPT

    Lecture Notes in Networks and Systems

  5. Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Design And Simulation of a Small Horizontal Wind Turbine Using MATLAB and XFOIL

    WWME 2022 IV. Jardunaldia - Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan

  7. Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9

  8. Digital Fabrication of Bio-Inspired Robotic Modular Systems based on Biomechanics of Inching-Locomotion Caterpillars

    1st IEEE Colombian Caribbean Conference, C3 2023

  9. Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  10. Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  11. Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  12. Evaluation of an Interactive Guide for Robotics Self-learning

    Lecture Notes in Networks and Systems

  13. First Approach of an Intelligent Automatic System for Aircraft Flap/Slat Positioning

    Lecture Notes in Networks and Systems

  14. Forecasting of Wind Turbine Synthetic Signals Based on Nonlinear Autoregressive Networks

    IFIP Advances in Information and Communication Technology

  15. Forecasting of wind turbine synthetic signals based on convolutional neural networks

    Renewable Energy and Power Quality Journal, Vol. 21, pp. 482-486