Funding

Convener: ASTI MOBILE ROBOTICS GROUP S.L.

4 funding - 39,930€

data available since 2020

2022

P1-Arquitectura para el control de AGV y robot con IEC6149 P2-Sintonía del control fuzzy de AGV mediante algoritmos genéticos P3- Propuesta de arquitectura para combinar manipulador robótico y robot móvil
10,890.00

2021

P1-Control de columna de elevación DMx P2- Bridge Ros para comunicación con variador P3- Estudio de algoritmos de clustering aplicados a datos de localización P4-Envío de zonas prohibidas a robot móvil diferencial
14,520.00
P1-Comunicación de AGV industrial a través de FIWARE con P2- Pruebas con sistema de localización UWB
7,260.00

2020

P-1: Programación PLC en IEC66131 para comunicación con trusted connector P-2: Módulo phyton para comunicación con PLC virtual.
7,260.00