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Grups Investigadors/es Finançament Resultats

Finançament

Convocant: AUTOMATISMOS Y SISTEMAS DE TRANSPORTE INTERNO S.A.U.

7 finançaments - 132.555€

dades disponibles des de l'any 2015

2022

  1. P1-Control de AGV triciclo basado en aprendizaje por refuerzo P2- Telecontrol de AGV basado en dispositivos embebido P3- Control de vehículo Tribot mediante gamepad P4- Estrategia de control fuzzy para AGV triciclo P5- Pasarela para el control remoto de AGV tipo EBOT P6- Modelado cinemático de robot colaborativo GOFA

    euro 21.780,00

2021

  1. P1- Planificación de trayectorias basada en bounding box P2- Definición de requisitos de herramientas de diseño de layouts P3- Bridge ROS para envío de comando P4- Modelado de AGV multitrailer P5- Estudio de aplicabilidad de herramienta de simulación a la gestión de flotas de AGVs

    euro 18.150,00

2020

  1. Estudio de efectividad de AGV ZENZOE.

    euro 66.550,00

  2. Estudio del estado del arte y formulación matemática del problema de gestión de flotas de AGVS

    euro 7.260,00

  3. P-1Simple reinforcement learning method applied to control an AGV. P-2 Modelado matemático AGV p-3 Modelado matemático AGV p-4 Herramienta de simulación de perfil de velocidad de AGVs

    euro 14.520,00

2019

  1. Asesoramiento en la selección de tecnologías de fabricación aditiva para AGVs

    euro 2.480,50

2015

  1. Sistema de control de entrada de AGVS en estación de carga de baterías.

    euro 1.815,00

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Data d'última actualització de les dades: 04-11-2024 info

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Projecte CRIS desenvolupat en col·laboració amb la Fundación Dialnet (Universitat de La Rioja)