Funding
Researcher : JESUS ENRIQUE SIERRA GARCIA
26 funding - 1,624,009€
2024
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Cátedra Michelín de transferencia de conocimiento en automática y robótica
euro 16,000.00
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Enterprise 5G for Time Critical Applications
E5GForTCA euro 77,500.00
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Definición de caso de uso de colaboración AGV y vehículo cuatrirrotor. pedido 8000048507
euro 3,630.00
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Simposio de control inteligente 2024
SCI 2024
2023
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Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation
MANiBOT euro 501,875.00
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Diseño de soluciones de automatización de procesos con robótica y visión artificial
euro 103,010.93
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CovEring the trAining Gap in digitaL skills for European SMEs manpowEr
EAGLE euro 273,652.50
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P1-Estudio del estado del arte de técnicas de reinforcement learning aplicado a AGVs. (Pedido : 8000045449 item 1)
P2- Diseño de arquitectura para control remoto de vehículo quadbot (Pedido: 8000045449 item2)
P3- Diseño de casos de uso de TSN con AGVs mouse (Pedido: 8000045449 item 3)
euro 10,890.00
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P1-Diseño de casos de uso de TSN con AGVs plataforma. Pedido: 8000045727
P2- Definición de requerimiento y KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs : Pedido: 8000046587 item 1
P3- Definición de arquitectura el registro y monitorización de KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs. Pedido 8000046587 item 2
euro 10,890.00
2022
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European Master in Computer Science for the Human-Centric and Sustainable Industry
EMaCS euro 55,000.00
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Diseño de arquitectura para la automatización de luminarias de desinfección
euro 37,197.46
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P1-Arquitectura para el control de AGV y robot con IEC6149
P2-Sintonía del control fuzzy de AGV mediante algoritmos genéticos
P3- Propuesta de arquitectura para combinar manipulador robótico y robot móvil
euro 10,890.00
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Algoritmo iterativo para la simulación de agvs multi-trailer
Código pedido: 6300617709
euro 7,260.00
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P1-Control de AGV triciclo basado en aprendizaje por refuerzo
P2- Telecontrol de AGV basado en dispositivos embebido
P3- Control de vehículo Tribot mediante gamepad
P4- Estrategia de control fuzzy para AGV triciclo
P5- Pasarela para el control remoto de AGV tipo EBOT
P6- Modelado cinemático de robot colaborativo GOFA
euro 21,780.00
2021
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Open cooperative 5G experimentation platforms for the industrial sector NetApps
5G-INDUCE euro 96,000.00
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Aprovisionamiento de bobinas confección en auto
euro 125,779.50
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La prevención de riesgos laborales en la industria 4.0. Estudio de condiciones de trabajo y simulación de riesgos con robótica colaborativa. Difusión de resultados para la
sensibilización en Castilla y León
euro 65,387.36
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P1-Control de columna de elevación DMx
P2- Bridge Ros para comunicación con variador
P3- Estudio de algoritmos de clustering aplicados a datos de localización
P4-Envío de zonas prohibidas a robot móvil diferencial
euro 14,520.00
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P1-Comunicación de AGV industrial a través de FIWARE con
P2- Pruebas con sistema de localización UWB
euro 7,260.00
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P1- Planificación de trayectorias basada en bounding box
P2- Definición de requisitos de herramientas de diseño de layouts
P3- Bridge ROS para envío de comando
P4- Modelado de AGV multitrailer
P5- Estudio de aplicabilidad de herramienta de simulación a la gestión de flotas de AGVs
euro 18,150.00