24 financements - 943 096€

2024

  1. Definición de caso de uso de colaboración AGV y vehículo cuatrirrotor. pedido 8000048507

  2. Simposio de control inteligente 2024

    SCI 2024

2023

  1. Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

    MANiBOT euro 383 125,00

  2. CovEring the trAining Gap in digitaL skills for European SMEs manpowEr

    EAGLE euro 273 652,50

  3. Diseño de soluciones de automatización de procesos con robótica y visión artificial

  4. P1-Estudio del estado del arte de técnicas de reinforcement learning aplicado a AGVs. (Pedido : 8000045449 item 1) P2- Diseño de arquitectura para control remoto de vehículo quadbot (Pedido: 8000045449 item2) P3- Diseño de casos de uso de TSN con AGVs mouse (Pedido: 8000045449 item 3)

  5. P1-Diseño de casos de uso de TSN con AGVs plataforma. Pedido: 8000045727 P2- Definición de requerimiento y KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs : Pedido: 8000046587 item 1 P3- Definición de arquitectura el registro y monitorización de KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs. Pedido 8000046587 item 2

2022

  1. European Master in Computer Science for the Human-Centric and Sustainable Industry

    EMaCS euro 55 000,00

  2. Diseño de arquitectura para la automatización de luminarias de desinfección

  3. P1-Control de AGV triciclo basado en aprendizaje por refuerzo P2- Telecontrol de AGV basado en dispositivos embebido P3- Control de vehículo Tribot mediante gamepad P4- Estrategia de control fuzzy para AGV triciclo P5- Pasarela para el control remoto de AGV tipo EBOT P6- Modelado cinemático de robot colaborativo GOFA

  4. P1-Arquitectura para el control de AGV y robot con IEC6149 P2-Sintonía del control fuzzy de AGV mediante algoritmos genéticos P3- Propuesta de arquitectura para combinar manipulador robótico y robot móvil

  5. Algoritmo iterativo para la simulación de agvs multi-trailer Código pedido: 6300617709

2021

  1. Open cooperative 5G experimentation platforms for the industrial sector NetApps

    5G-INDUCE euro 96 000,00

  2. Aprovisionamiento de bobinas confección en auto

  3. La prevención de riesgos laborales en la industria 4.0. Estudio de condiciones de trabajo y simulación de riesgos con robótica colaborativa. Difusión de resultados para la sensibilización en Castilla y León

    euro 65 387,36

  4. P1-Control de columna de elevación DMx P2- Bridge Ros para comunicación con variador P3- Estudio de algoritmos de clustering aplicados a datos de localización P4-Envío de zonas prohibidas a robot móvil diferencial

  5. P1-Comunicación de AGV industrial a través de FIWARE con P2- Pruebas con sistema de localización UWB

  6. P1- Planificación de trayectorias basada en bounding box P2- Definición de requisitos de herramientas de diseño de layouts P3- Bridge ROS para envío de comando P4- Modelado de AGV multitrailer P5- Estudio de aplicabilidad de herramienta de simulación a la gestión de flotas de AGVs

2020

  1. Estudio de efectividad de AGV ZENZOE.

  2. Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

    CoLLaboratE euro 69 932,09