24 financiaciones - 943.096€

2024

  1. Definición de caso de uso de colaboración AGV y vehículo cuatrirrotor. pedido 8000048507

  2. Simposio de control inteligente 2024

    SCI 2024

2023

  1. Advancing the physical intelligence and performance of roBOTs towards human-like bi-manual objects MANipulation

    MANiBOT euro 383.125,00

  2. Diseño de soluciones de automatización de procesos con robótica y visión artificial

  3. CovEring the trAining Gap in digitaL skills for European SMEs manpowEr

    EAGLE euro 273.652,50

  4. P1-Estudio del estado del arte de técnicas de reinforcement learning aplicado a AGVs. (Pedido : 8000045449 item 1) P2- Diseño de arquitectura para control remoto de vehículo quadbot (Pedido: 8000045449 item2) P3- Diseño de casos de uso de TSN con AGVs mouse (Pedido: 8000045449 item 3)

  5. P1-Diseño de casos de uso de TSN con AGVs plataforma. Pedido: 8000045727 P2- Definición de requerimiento y KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs : Pedido: 8000046587 item 1 P3- Definición de arquitectura el registro y monitorización de KPIs para la evaluación de aplicaciones TSN en AGVs. Pedido 8000046587 item 2

2022

  1. European Master in Computer Science for the Human-Centric and Sustainable Industry

    EMaCS euro 55.000,00

  2. Diseño de arquitectura para la automatización de luminarias de desinfección

  3. P1-Control de AGV triciclo basado en aprendizaje por refuerzo P2- Telecontrol de AGV basado en dispositivos embebido P3- Control de vehículo Tribot mediante gamepad P4- Estrategia de control fuzzy para AGV triciclo P5- Pasarela para el control remoto de AGV tipo EBOT P6- Modelado cinemático de robot colaborativo GOFA

  4. P1-Arquitectura para el control de AGV y robot con IEC6149 P2-Sintonía del control fuzzy de AGV mediante algoritmos genéticos P3- Propuesta de arquitectura para combinar manipulador robótico y robot móvil

  5. Algoritmo iterativo para la simulación de agvs multi-trailer Código pedido: 6300617709

2021

  1. Open cooperative 5G experimentation platforms for the industrial sector NetApps

    5G-INDUCE euro 96.000,00

  2. Aprovisionamiento de bobinas confección en auto

  3. La prevención de riesgos laborales en la industria 4.0. Estudio de condiciones de trabajo y simulación de riesgos con robótica colaborativa. Difusión de resultados para la sensibilización en Castilla y León

    euro 65.387,36

  4. P1-Control de columna de elevación DMx P2- Bridge Ros para comunicación con variador P3- Estudio de algoritmos de clustering aplicados a datos de localización P4-Envío de zonas prohibidas a robot móvil diferencial

  5. P1-Comunicación de AGV industrial a través de FIWARE con P2- Pruebas con sistema de localización UWB

  6. P1- Planificación de trayectorias basada en bounding box P2- Definición de requisitos de herramientas de diseño de layouts P3- Bridge ROS para envío de comando P4- Modelado de AGV multitrailer P5- Estudio de aplicabilidad de herramienta de simulación a la gestión de flotas de AGVs

2020

  1. Estudio de efectividad de AGV ZENZOE.

  2. Co-production CeLL performing Human-Robot Collaborative AssEmbly

    CoLLaboratE euro 69.932,09