Linked multi-component mobile robots: Modeling, simulation and control

  1. Echegoyen, Z.
  2. Villaverde, I.
  3. Moreno, R.
  4. Graña, M.
  5. D'Anjou, A.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2010

Ausgabe: 58

Nummer: 12

Seiten: 1292-1305

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2010.08.008 GOOGLE SCHOLAR