Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador

  1. David Ramos Porres
  2. J. Enrique Sierra 1
  1. 1 Universidad de Burgos
    info

    Universidad de Burgos

    Burgos, España

    ROR https://ror.org/049da5t36

Llibre:
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019
  1. Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
  2. Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
  3. María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
  4. Óscar Fontenla Romero (coord.)
  5. Esteban Jove Pérez (coord.)
  6. Alberto José Leira Rejas (coord.)
  7. José Antonio López Vázquez (coord.)
  8. Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
  9. María Carmen Meizoso López (coord.)
  10. Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
  11. Andrés José Piñón Pazos (coord.)
  12. Héctor Quintián Pardo (coord.)
  13. Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
  14. Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
  15. Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña

ISBN: 978-84-9749-716-9

Any de publicació: 2019

Pàgines: 772-778

Congrés: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado Automático) conocen la posición de los pallets ya que almacenan sus ubicaciones. En caso de que se modifique la posición de algún pallet a través de algún elemento ajeno al sistema de control, por ejemplo sistemas de transporte manuales, la posición memorizada no coincidiría con la posición real del pallet, y el AGV no podría recogerlo. Por esta razón surge la necesidad de incorporar sensores ópticos en los AGV que sean capaces de identificar las ubicaciones de los pallets en tiempo real y así ajustar sus trayectorias. En este trabajo se realiza un estudio del estado del arte sobre detección de pallets, se identifica el sistema de visión más adecuado para la aplicación, y se propone un nuevo algoritmo basado en técnicas de visión artificial. Los resultados experimentales contrastan la validez de la propuesta.

Fuente de los datos: Dialnet