Sintonización basada en datos de un control difuso mediante técnicas de optimización evolutiva en turbinas eólicas flotantes

Resumen

En este trabajo se presenta un método de sintonía de un control PI de pitch y un control difuso de pitch para turbinas eólicas flotantes con la finalidad de maximizar la producción de energía y reducir las vibraciones. Debido a la complejidad del sistema, se han aplicado diversas técnicas de control para encontrar soluciones eficientes con el fin de mejorar la productividad de estos dispositivos de energía renovable. El control PI es sintonizado por generación aleatoria de las ganancias KP y KI a través de múltiples simulaciones, y se presenta también un ajuste basado en datos de un control difuso utilizando dos algoritmos de optimización: enjambre de partículas y búsqueda de patrones. Los controladores propuestos se ha aplicado al aerogenerador flotante tipo barcaza de 5 MW de NREL. Ambos controladores se han comparado con el controlador integrado en FAST, un controlador PI de ganancia programada (GS-PI), dando mejores resultados en términos de error de potencia nominal y menor desplazamiento de la torre y de las oscilaciones de la plataforma.