Analisis del control cinematico de un robot endoscopicomodular hiper-redundante con accionamiento electromagetico

  1. JoseL. Gonzalez
  2. Alberto Herreros
  3. JuaC. Fraile
  4. JavierP. Turiel
  5. David de la Fuente
  6. Ruben Alonso
  7. Fernando Gayubo
Libro:
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012
  1. García Rivera, Matías (coord.)
  2. Sanz Domínguez, Rafael (coord.)

Editorial: Universidade de Vigo

ISBN: 978-84-8158-583-4

Año de publicación: 2012

Tipo: Capítulo de Libro