P1-Estudio del estado del arte de técnicas de reinforcement learning aplicado a AGVs. (Pedido : 8000045449 item 1) P2- Diseño de arquitectura para control remoto de vehículo quadbot (Pedido: 8000045449 item2) P3- Diseño de casos de uso de TSN con AGVs mouse (Pedido: 8000045449 item 3)