Predictive control of robotic manipulators with constraints using on-line linearized models

  1. Valle, F.
  2. Tadeo, F.
  3. Alvarez, T.
  4. Martín, J.V.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9783902661166

Any de publicació: 2006

Volum: 8

Número: PART 1

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus