Detección de pallets mediante técnicas de visión por computador
- David Ramos Porres
- J. Enrique Sierra 1
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Universidad de Burgos
info
- Jose Luis Calvo Rolle (coord.)
- Jose Luis Casteleiro Roca (coord.)
- María Isabel Fernández Ibáñez (coord.)
- Óscar Fontenla Romero (coord.)
- Esteban Jove Pérez (coord.)
- Alberto José Leira Rejas (coord.)
- José Antonio López Vázquez (coord.)
- Vanesa Loureiro Vázquez (coord.)
- María Carmen Meizoso López (coord.)
- Francisco Javier Pérez Castelo (coord.)
- Andrés José Piñón Pazos (coord.)
- Héctor Quintián Pardo (coord.)
- Juan Manuel Rivas Rodríguez (coord.)
- Benigno Rodríguez Gómez (coord.)
- Rafael Alejandro Vega Vega (coord.)
Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña
ISBN: 978-84-9749-716-9
Año de publicación: 2019
Páginas: 772-778
Congreso: Jornadas de Automática (40. 2019. Ferrol)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
En la actualidad los AGV´s (Vehículos de Guiado Automático) conocen la posición de los pallets ya que almacenan sus ubicaciones. En caso de que se modifique la posición de algún pallet a través de algún elemento ajeno al sistema de control, por ejemplo sistemas de transporte manuales, la posición memorizada no coincidiría con la posición real del pallet, y el AGV no podría recogerlo. Por esta razón surge la necesidad de incorporar sensores ópticos en los AGV que sean capaces de identificar las ubicaciones de los pallets en tiempo real y así ajustar sus trayectorias. En este trabajo se realiza un estudio del estado del arte sobre detección de pallets, se identifica el sistema de visión más adecuado para la aplicación, y se propone un nuevo algoritmo basado en técnicas de visión artificial. Los resultados experimentales contrastan la validez de la propuesta.
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