Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
- Jesús Enrique Sierra
- Matilde Santos
- Hilario López García (coord.)
Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo
ISBN: 978-84-16664-74-0
Any de publicació: 2017
Pàgines: 431-436
Congrés: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)
Tipus: Aportació congrés
Resum
En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.
Els documents de l'Observatori s'actualitzen diàriament. Aquesta data fa referència a l'actualització de la informació relacionada amb l'estructura de l'Observatori (persones, grups d'investigació, unitats organitzatives, projectes, etc.).