Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales
- Jesús Enrique Sierra
- Matilde Santos
- Hilario López García (coord.)
Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo
ISBN: 978-84-16664-74-0
Ano de publicación: 2017
Páxinas: 431-436
Congreso: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)
Tipo: Achega congreso
Resumo
En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.
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