Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

  1. Jesús Enrique Sierra
  2. Matilde Santos
Buch:
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
  1. Hilario López García (coord.)

Verlag: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo

ISBN: 978-84-16664-74-0

Datum der Publikation: 2017

Seiten: 431-436

Kongress: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)

Art: Konferenz-Beitrag

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Zusammenfassung

En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.

Fuente de los datos: Dialnet