Control de un vehículo cuatrirrotor basado en redes neuronales

  1. Jesús Enrique Sierra
  2. Matilde Santos
Libro:
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
  1. Hilario López García (coord.)

Editorial: Servicio de Publicaciones ; Universidad de Oviedo

ISBN: 978-84-16664-74-0

Año de publicación: 2017

Páginas: 431-436

Congreso: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

En este trabajo se propone una estrategia de control neuronal adaptativa para estabilizar un vehículo aéreo no tripulado (UAV). Se estudia la influencia de la masa del cuatrirrotor y de las perturbaciones. Los resultados muestran cómo el aprendizaje online hace más robusto el control, minimizando los efectos de las variaciones en la masa y de las perturbaciones externas en la altura.

Fuente de los datos: Dialnet