ARCO
Grupo de Investigación en Automatización, Robótica, Control y Optimización
Publicaciones (51) Publicaciones en las que ha participado algún/a investigador/a
2024
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Architectural Proposal for Low-Cost Brain–Computer Interfaces with ROS Systems for the Control of Robotic Arms in Autonomous Wheelchairs
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 6
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Combining reinforcement learning and conventional control to improve automatic guided vehicles tracking of complex trajectories
Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2
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Electric DQ0 Library Model for Smart Grid Simulation
Processes, Vol. 12, Núm. 1
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Experimental study and geometrical method to design bio-inspired robotic kinematic chains of inching-locomotion caterpillars
Bioinspiration and Biomimetics, Vol. 19, Núm. 2
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Federated Discrete Reinforcement Learning for Automatic Guided Vehicle Control
Future Generation Computer Systems, Vol. 150, pp. 78-89
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In search of the best fitness function for optimum generation of trajectories for Automated Guided Vehicles
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 133
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Influencia de las expectativas de éxito en la elección de Formación Profesional o Bachillerato científico-tecnológico
Educación XX1: Revista de la Facultad de Educación, Vol. 27, Núm. 1, pp. 209-227
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Rhamnogalacturonan–I pectin and derived oligosaccharides obtained from sugar beet pulp and discarded red beetroot: Characterization and comparative study of their antioxidant and prebiotic properties
Food Hydrocolloids, Vol. 152
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Vibration-based monitoring of agro-industrial machinery using a k-Nearest Neighbors (kNN) classifier with a Harmony Search (HS) frequency selector algorithm
Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 217
2023
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A Deep Learning Image System for Classifying High Oleic Sunflower Seed Varieties
Sensors, Vol. 23, Núm. 5
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Anticipatory analysis of AGV trajectory in a 5G network using machine learning
Journal of Intelligent Manufacturing
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Asignación estacionaria de consignas óptimas en parques eólicos
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Comparative Study of Open Source Database Management Systems to Enable Predictive Maintenance of Autonomous Guided Vehicles
Lecture Notes in Networks and Systems
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Comparison of LSTM, GRU and Transformer Neural Network Architecture for Prediction of Wind Turbine Variables
Lecture Notes in Networks and Systems
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Complementing Direct Speed Control with Neural Networks for Wind Turbine MPPT
Lecture Notes in Networks and Systems
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Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Design And Simulation of a Small Horizontal Wind Turbine Using MATLAB and XFOIL
WWME 2022 IV. Jardunaldia - Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan
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Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots
Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9
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Digital Fabrication of Bio-Inspired Robotic Modular Systems based on Biomechanics of Inching-Locomotion Caterpillars
1st IEEE Colombian Caribbean Conference, C3 2023
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Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza